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聖安道1191年出生於葡萄牙里斯本的一個貴族家庭裏，洗名伯納德。曾加入奧斯定修會。晉鐸後不久轉入方濟小兄弟會。請求去非洲傳教。但是天主的旨意卻要他留在法、意兩國佈道。他的講道收效宏偉，歸化了很多異教徒，並有奇跡相隨。同時他是弟兄們中第一個接受方濟委任給弟兄們教授神學的人。在一些文獻中，可以看到方濟曾親切地稱呼他為 “自己的主教”。
1231年聖安道的宗徒事業達到了巔峰，他的宣講有了更多的社會意義。1231年6月13日，聖人在巴多瓦附近去世。他去世十一年後，教宗額我略四世著手將他列入聖品。1232年5月30教宗額我略四世冊封為聖人。1946年1月16日教宗庇約七世宣佈他為教會聖師。在巴多瓦人們為了敬禮為他修建的大殿也成為藝術史上的傑作。